专家请你们快帮我全面诊断以下我以下行为会感染梅毒、尖锐及其他各种性病及爱滋病吗？我快崩溃了。我快自杀了,我们一家跪求您全面诊断以下.
    2周前我里面穿着内裤外面穿着短裤（大裤头）站着和一个小姐抱在一起（小姐外面穿着上衣，下面穿着紧身的健美短裤，我也不知小姐里面穿内裤了没有）顶了她下部一会，没有和她发生性关系和其他行为，回家后我发现我里面的内裤湿了一小片（就是阴茎顶她下部的位置），我外面的短裤也湿了一小片，我十分恐怕，我也弄不清到底是我的阴茎分泌物把我的两个裤子弄湿了还是小姐的阴道分泌物把我的两个裤子弄湿了，假设是她有梅毒或尖锐的话，她的梅毒或尖锐正好破了或直接渗透或随着她的阴道分泌物渗透她的内裤再渗透我的内裤再粘到我阴茎上的话，这种过程病毒会死亡吗？请问专家我以上行为会感染梅毒、尖锐及各种性病及爱滋病吗，我可以和家人正常生活吗，救救我专家，我快自杀了。
    我现在最想不开的是，假若她的梅毒或尖锐正好破的话，或直接渗透或随着她的阴道分泌物渗透她的内裤再渗透我的内裤再粘到我阴茎上的话，这种行为跟直接接触她的梅毒或尖锐破的地方及直接接触她的阴道分泌物不一样吗？另外这种接触病毒会死亡吗？为啥有的医生说接触到对方污染的内裤也会感染及这种接触也会感染，为啥有的医生说我的这种接触途径不会感染梅毒、尖锐，因为这种途径病毒及微生物不会存活，会死亡，我现在快崩溃了，跪求专家我到底该如何？ （我内裤上湿的原因：我现在也记不清到底是我喝啤酒滴上的、还是小便尿时滴上的。为了证实到底女的分泌物会不会把通过这种方式把我的内裤弄湿，我找了个女朋友，我穿了内裤，她没穿衣服，我也站着和她站在一起抱着顶她下部一会，发现内裤上不是很湿），请问专家：1、求您们帮我全面诊断以下，我以上行为会感染梅毒、尖锐各种性病及爱滋病吗？2、这种接触途径病毒会死亡吗？为啥我们这省人民医院的专家说我以上这种接触行为不会感染任何疾病，因为这种接触途径微生物会马上死亡，请问我到底会感染吗？现在2周了没有任何症状，梅毒、尖锐、爱滋病到底多久检测可以排除？谢。